簡易檢索 / 檢索結果

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    雙氣壓肌肉驅動單自由度機械手臂之即時適應性積分逆步控制
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 張晁銘 指導教授: 姜嘉瑞
    • 現今多國社會面臨高齡化之挑戰,為此醫療輔具抑或輔助機器人等相關領域需求也與日俱增,其中氣壓肌肉致動器具有高功率重量比、成本低廉、富可撓性、易於清潔及維護和安全性佳等優點使其在相關領域極具開發潛力,但…
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    • 全文公開日期 2025/08/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/23 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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